W kwietniu 1968 roku w studio Plant w Nowym Jorku grupa zrealizowała materiał na swój pierwszy LP "Soft Machine". Była to bardzo ciekawa pozycja, zawierająca improwizacje jazz'owe na tle psychodelicznych piosenek napiętnowanych ruchem "flower people". Przy nagraniu tej płyty współpracował z zespołem basista Hugh HOPPER (ur.29.04.1945). Wymieniona płyta zakończyła okres współpracy SOFT MACHINE z Chas CHANDLER'em i grupa przejęła ster we własne ręce. W lutym 1969 roku już z HOPPER'em jako członkiem grupy (AYERS przejął funkcję gitarzysty), w studio Olympic powstała druga płyta "Volume Two", by w kwietniu ukazać się w sprzedaży. Zawiera ona dwie "niesamowite" suity złożone z krótkich obrazków muzycznych.

Hopper, Ratledge                  Ratledge, Hopper, Wyatt                      Hopper, Wyatt

Niedługo potem AYERS opuszcza zespół, a dokooptowany zostaje Elton DEAN (ur.28.10.1945) - wyśmienity saksofonista. Wprowadza to świeży powiew i zwrot grupy ku jazz'owi. W lipcu, październiku i listopadzie 1969 roku odbywają się w różnych studiach sesje nagraniowe z udziałem dodatkowej sekcji "blach", tworzonej przez DOBSON'a, CHARIG'a i EVANS'a. Nagrania wówczas dokonane wypełniły program telewizyjny "Top Gear", a niektóre z nich ukazały się w wersji mono na potrójnej płycie kompilacyjnej "Tripple Echo". Te same utwory po przearanżowaniu stały się materiałem na trzeci podwójny album SOFT MACHINE "Third", wydany w czerwcu 1970 roku. Tą płytą grupa potwierdziła swe wręcz niesamowite możliwości warsztatowe oraz niezwykle ciekawe spojrzenie na muzykę. Zawarte na niej cztery kompozycje są bardzo plastyczne i pełne pozamuzycznych skojarzeń psychicznych.

16 maja 1970 grupa zostaje ponownie zaproszona do "Top Gear" prezentując swe nagrania. Również i ten program znajduje się na "Tripple Echo". W listopadzie w studio Olympia kwartet wsparty o muzyków: Roy BABBINGTON (b), Mark CHARIG (cornet), Nick EVANS (trombone) i Jimmy HASTINGS (fl) zrealizował materiał na płytę "Fourth", która ukazała się 28 lutego 1971. Zawiera ona podobnie jak poprzednia sporą dawkę jazzu opartego o awangardowy rock.

 
Hugh Hopper                            Robert Wyatt                             Mike Ratledge

Niestety wkrótce potem Robert WYATT opuścił grupę, a jego miejsce zajął John MARSHALL na zmianę z Phil HOWARD'em. Pozbawienie grupy takiego wokalisty odbiło się znacznie na muzyce.

23 czerwca 1972 ukazuje się LP "Fifth", który przynosi dziką i czarną, pełną magii jak misterium muzykę. Jest jednym z ciekawszych krążków w historii jazz-rocka, którego atmosferę dopełnia całkowicie czarna okładka. Pomimo, że obie strony albumu zostały nagrane w różnych składach, tzn. z różnym perkusistą i różnym okresie (grudzień 71 i luty 72) kompozycje na nim zarejestrowane są niezwykle spójne. W nagraniach grupę dodatkowo wspomagał Roy BABBINGTON. Jeszcze w tym samym roku  Elton DEAN opuszcza SOFT MACHINE, stałym perkusistę zostaje MARSHALL, a nowym członkiem saksofonista i pianista Karl JENKINS. Z pierwotnego składu pozostał więc tylko intelektualny leader Mike RATLEDGE.

Okładki płyt: "Volume One" 68, "Live at the Proms" 70, "Live'70 in Europe", "BBC Live In Concert-Paris'71".